Position :
Associate Professor Education :
Ph.D. (Mechanical and Systems Engineering), University of Newcastle upon Tyne
Email : panusn@nu.ac.th Phone : 0-5596-4367 Office : EE306
Expertise/Interest :
Robotics and Mechatronics.
Research Projects :
1. การพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจสิ่งสกปรกบนแผงเซลล์แสงอาทิตย์โดยระบบเครื่องจักรวิทัศน์ 2. การพัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์: กรณีศึกษาการใช้งานระบบควบคุมบนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ต่างชนิดกัน 3. Improving Access to Science and Technology Higher Education in Resource-Poor Institutions 4. การพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจการพลัดตกหกล้มโดยระบบเครื่องจักรวิทัศน์ 5. การพัฒนาหุ่นยนต์สำหรับทำความสะอาดและตรวจสอบแผงโซลาร์เซลล์ 6. การพัฒนาอากาศยานไร้คนขับ 7. การควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยสถาปัตยกรรมการควบคุมเชิงพฤติกรรม: การเปรียบเทียบผลระหว่างระบบที่ใช้กลไกการจัดการกับพฤติกรรมต่างประเภทกัน 8. การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดยเครื่องจักรวิทัศน์และฟัซซี่ลอจิก 9. Development of Dynamic Controller of Motor Drive for Electric Vehicle 10. Mobile Robot Navigation using a Hybrid Control Architecture 11. Development of Mobile Robot Navigation System using a Wavefront algorithm for operating under real conditions
